原创 空间站迎来“新朋友”！神十九航天员过去一周干了啥？马会资料大全免费资料
过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
管道检测机器人进行在轨试验验证
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
针对目前的旱情，河南省水利厅于6月14日17时将水旱灾害防御（抗旱）Ⅳ级应急响应提升至Ⅲ级，并密切监视雨情、水情、旱情，科学精准调度水利工程，加强灌溉用水管理，细化落实各项供水保障措施，确保城乡居民饮水安全，最大程度减轻干旱灾害损失。
去哪儿数据显示，消息发布后，去哪儿平台“澳大利亚”机票搜索量环比增长四成以上。在去哪儿平台上，飞往澳大利亚的航线覆盖多个城市。悉尼可直飞北京、上海、广州、深圳、成都、杭州、重庆、南京、厦门、天津、济南、西安、海口、郑州、太原等多个城市，暑期从郑州、重庆、天津往返悉尼更便宜，价格在2500元左右。此外，墨尔本可直飞北京、上海、广州、成都、杭州、南京、厦门、青岛、海口等城市，上海、广州也有直飞布里斯班的航班在售。从旅游订单来看，大堡礁、悉尼歌剧院、出海观海豚受到旅客欢迎，8-12日团预订更多。在澳大利亚，旅客可以出海观鲸、看企鹅归巢，体验特色风情。
最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）
58751
9607
