原创 青海：电缆隧道实王中王免费资料大公开现智能机器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研制项目投运，标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员远程操控机器人，沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶，在巡检点位，或路过关键设备，会放下伸缩臂，用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上，会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理，确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完成，实现了电缆巡检由人工向智能的转变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)
第一，台内务问题难解。近期“在野”党主导的台立法机构改革行动，造成“朝野”关系紧张、立法机构议事冲突频传；台行政机构提复议案让行政和立法冲突浮上台面，政党纷纷走上街头诉诸群众，政局动荡、人心不安。
“台湾民意基金会”今日（6月18日）公布最新民调，台湾地区领导人赖清德声望为48.2%，相较上个月重挫 9.8 个百分点。该基金会董事长游盈隆表示，在台湾，一个百分点代表 19.5 万人，10 个百分点代表近 200 万人，上任不到一个月，流失近200万人支持，是一个严重的警讯。
王一新严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律和生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准，决定给予王一新开除党籍处分；由国家监委给予其开除公职处分；终止其黑龙江省第十三次党代会代表资格；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。
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