图为参赛选手赛前调控装备。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手角逐“超能行动”赛项。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手角逐“球形无人机对抗”赛项。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手围观机器人比赛。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手围观机器人比赛。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手操控手柄进行机器人比赛。中新社记者 韩章云 摄

图为参赛选手赛前交流准备。中新社记者 韩章云 摄

　　10月18日中央纪委国家监委网站刊文《初心蒙尘 贪欲祸身》，剖析了郭庆严重违纪违法案。对其霸道行径有详细描述。文中提到，郭庆大搞“一言堂”，由“班长”变成了“家长”，在一次项目评审会上，对持不同意见的副县长指鼻臭骂，甚至会后还叫来当面呵斥。

　　2022年7月被双开，同年底被判有期徒刑9年，法院查明其从2002年至2021年，郭庆利用多个职务上的便利，在房地产开发、规划调整、工程承揽、违建处罚等方面为他人谋取利益，非法收受或通过特定关系人收受他人所送财物共计1247万余元，获利孳息780余万元。

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”